資格
必須スキル：・ボティクスシミュレーション構築・運用 ・NVIDIA Isaac Sim または Isaac Lab の使用経験 ・強化学習（RL）の実装経験 ・PPO等の主要アルゴリズムを用いて、自力で学習ループを構築・回せるレベル ・Python 中〜上級 ・PyTorchの活用、非同期処理、データパイプライン構築ができるレベル ・ボティクス分野の基礎知識 ・運動学、軌道計画などのロボット制御に関する基礎理論の理解 尚可スキル：・模倣学習(Imitation Learning) の知識/実装経験 ・ACT、Behavioral Cloning、DAgger等 ・ROS2 または LeRobot(Hugging Face) を使ったロボット実機連携の経験 ・VLM / LLM(大規模言語/視覚モデル) を使った評価/推論パイプラインの構築経験 ・Isaac Lab Mimic やデータ拡張(合成データ生成) の経験
